Bavarois au chocolat aux cacao et chantilly

Voilà la recette du bavarois au chocolat:

Mettre 3 feuilles de gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide;
Porter 20cl de lait à ébullition.
Mettre 2 jaunes d'oeuf dans un saladier, ajouter 60g de sucre et battre jusqu'à ce que le mélange blanchisse et mousse.
Incorporer 50g de cacao en poudre en le tamisant.
Verser doucement le lait bouillant sur le mélange, en remuant toujours.
Reverser le tout dans la casserole.
Faire chauffer à feu doux en remuant sans cesse.
Dès que la crème nappe la cuillère et commence à frémir, retirer la casserole du feu.
Egouter la gélatine, l'ajouter et mélanger.
Filter la crème à travers une passoire fine, au dessus d'un saladier et la laisser refroidir.
Fouetter 20cl de crème fleurette en chantilly.
Incorporer délicatement à la crème au chocolat bien froide.
Battre 2 blancs d'oeuf en neige ferme et incorporer également.
Verser dans un moule, mettre au frais et laisser prendre pendant au moins 6heures.
Démouler au moment de servir en trempant le moule 10secondes dans l'eau chaude.