C'est très facile!
En une casserole il faut mettre le même volume d'eau que de farine, par exemple une tasse de chaqu'un. Tu le faites chauffer en remuant jsqu'à obtenir une pâte homogène que décolle des murs de la casserole.
Alors tu remplies une poêle (ou une friteuse) d'huile d'olive et tu le chauffes bien, juaqu'à que si tu mets une miette de pain tu vois tout de suite beaucoup de bulles qui se forment autour d'elle. En ce moment, avec une poche en douille ou avec soigne avec une louche même, tu désignes direectement sur l'huile des "traits" avec la pâte, de façon qu'ils ne se touchent pas entre eux. Quand ils soient dorés, tu les sorts et tu en ajoutes d'autres, et tu repetes la même chose jusqu'à finir ta pâte.
Tu saupoudres TRÈS généreusement les churros de sucre en poudre et c'est tout.
En Espagne une variante très habituelle et populaire est, au lieu de les saupoudrer de sucre, les couvrir de chocolat fondu puis le laisser refroidir, defaçon que le chocolat endurci à nouveau.