Cuire des fruits à la cocotte

Bonjour,
Je voudrais faire des compotes de fruits pour mon bébé et je voudrais s'il est possible de cuire des fruits à la vapeur?
Si oui, pour un panier rempli de fruits, quelle temps de cuisson pour :
- des pommes
- des poires
- des bananes?
Merci d'avance pour vos réponses.

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