Yahourt au chocolat sans yaourtière

Bonjour,
Je n'ai pas de yaourtière et je fais mes yaourts dans une cocotte minute bien au chaud sous des couvertures pendant 4 ou 5h. Jusqu'à présent je réussi mes yaourts nature, aromatisée citron ou encore vanille.Ils sont bien ferme, je peux les renverser sans qu'il ne tombent .
Par contre je n'arrive pas à réussir des yaourts au chocolat, j'ai essayé avec du chocolat en morceau et encore avec la poudre, mais dans les deux cas les yaourts ne prennent pas. J'ai le même problème avec les yaourts noix de coco ...

Est ce que c'est possible de faire des yaourts au chocolat sans yaourtière ?

J’ai essayé des yaourts au chocolat avec une yaourtière, ils étaient délicieux…

J’ai fait comme si je faisais un chocolat chaud (avec de la poudre). J’y ai ajouté le ferment et j’ai incubé. Il était aussi solide que ceux à la vanille.

J’imagine que sans yaourtière, cela est semblable.

Merci je vais donc réessayer mais en enlevant l'eau de la cocotte et laissant incuber toute une nuit ... j'espère que ca va marcher