Yaourts liquides

Bonsoir
J'ai décidé de faire des yaourts maison en suivant une recette du forum: 1/2 l lait bouillant mélangé à 1/2 l lait froid + 1 yaourt+ un peu de lait en poudre. Et hop! dans la cocotte minute chaude après avoir jeté l'eau et fermé le couvercle. Toute la nuit ainsi. Ce matin , les yaourts semblaient pris mais ils manquaient de fermeté et horreur, ils étaient "filants", gluants quoi, ce que je déteste. Qui peut me dire ce qui n'a pas été dans ma démarche. Comment avoir la bonne température de lait sans thermomètre?
Le lait en poudre les rend-il gluants? Est-il nécessaire?
Merci de m'éclairer.
Marmalade

bonjour
Ne voyant pas de réponses à ma question, j'ai à peu près tout relu sur le foum au sujet des yaourts. Je vais réessayer avec un ferment, j'avais pris du yaourt au bifidus, peut-être que ça marche moins bien.
Je faisais des yaourts dans le temps (pas de bifidus à cette époque, juste yaourts ordinaires ou ferments)avec une yaourtière mais je ne l'ai plus. J'ai donc pris la cocotte minute. Mais nulle part dans le forum, je ne vois de réponse au yaourt filant. Comment évitez-vous cela? Est-ce le bifidus?