Yaourts "tournés"

C'est la 2ème fois que mes yaourts aigrissent : grosses bulles qui débordent dans le socle, goût aigre infâme ... bref, dans l'évier direct !
je fais toujours pareil : lait entier UHT + yaourt bifidus (ou un précédent), du sucre... le tout à température ambiante pour 11 à 12 h.
Je ne comprends donc pas pourquoi ça tourne ? Qui m'éclairera ?
Grand merci d'avance

La température n'est pas assez élevée pour la fermentation. En bas de 37 degré, les bactéries ne sont pas actives.