Brioches aux céréales épaisses et au lait

salut a tous jais besoin d'aide j'ai acheté une map a l*dl et j'ai essaye de faire des brioches 3 fois avec 3 recette différentes et sa ne va pas l'intérieur ce n'est pas assez cuit et l extérieur c'est dure je les mis a 750g pain sucre dorage moyen mais je sais pas ce qui ce passe voici la recette que j'ai utilisée la dernière fois


40g de beurre
1 cac de
sel 2 c a s de sucre
200ml de lait
310 g de farine
1 sachet de levure de boulanger

si vous avez une bonne recette ou des conseils a me donner ca m'aiderait beaucoup merci