J'utilise un outil qui fait le même travail que la "grelinette". Il est tout en métal donc n'a pas les problèmes dus aux manches en bois et peut être reproduit par un bon bricoleur muni d'un poste à soudure:

ça se plante dans le sol en appuyant avec le pied sur la "pédale" (devant, sur la photo) on bascule en arrière en tirant sur les deux poignées et on bascule de gauche à droite (et vice versa) plusieurs fois pour effriter la terre basculée. On recule l'engin de dix cm et on recommence.
ça fait remonter les grosses pierres et les racines non décomposée.
Je m'en sers, durant la saison, quand le motoculteur a déjà fait le gros du travail, pour aérer une bande de terre que je vais mettre en culture. Si la terre est argileuse, je ne me risquerai pas personnellement à cultiver tout mon jardin avec. Ce serait une épreuve de force. Mais pour les bandes déjà retournées et qu'on va mettre ou remettre en culture, c'est parfait et rapide. En plus ça ne désorganise pas la structure du sol comme avec le motoculteur ou encore plus avec un labour.