Help cuisson du millet

boujour a tous, j'ai besoin de vos conseils.
Quand je cuisine du millet suivant les indications du paquet, mon millet est cuit sur certains grains et crus sur d'autres, et c'est pas tres bon.
voila j'attend vos conseils car je suis sure que le millet est tes bon.
merci d'avance

Heu en fait pour moi ça fait pareil...
Une fois j'ai fait griller le millet à sec avant de le cuire et il me semble que ça avait mieux marché.
Il faudrait aussi essayer à la vapeur, ça serait peut être plus homogène.

Je vais dans un resto végé et ils en font, il est bien cuit donc c'est possible

et pourquoi pas le laisser tremper qqes heures dans l'eau com pour certaines légumineuses ? la cuisson en serait raccourcie et peut être plus homogène?!....
Marichoco.