Oignons caramélisés au sucre et vinaigre balsamique

pr 4 pers, 4 beaux oignons, 4 cl à soupe d'huile olive, 4 cl à café de sucre,3 ou 4 cl à soupe de vinaigre balsamique, sel, poivre;
éplucher les oignons, et les couper en quartiers; les faire dorer dans l'huile d'olive10 à 15 mn, à feu moyen, puis ajouter le sucre et faire cuire encore 15 à 20 mn, feu moyen, bien remuer, et pour finir verser le vinaigre balsamique, bien mélanger et cuire jusqu'à évaporation, puis saler et poivrer. super bon avec du riz nature et un poisson par exp;