Salut,
Comme toi, je suis allergique au lait depuis.. 28ans. Ma maman puis moi avons donc eu le temps de tester plein de recettes au lait de soja...
Pour la glace, il suffit de t'offrir une sorbetière et de suivre les recettes de glace traditionnelle. Tu diminue un peu le sucre (car le lait de soja est + sucré que le lait de vache), et éventuellement tu remplace un peu de lait par de la crème fraiche alpro pour que ta glace soit plus onctueuse.
Ca marche très bien avec tout ce qui est "sec", vanille, chocolat, pistache, etc. Avec les fruits frais par contre c'est plus délicat: comme le lait de soja est peu liant et que les fruits contiennent bcp d'eau tu risque d'avoir plein de cristeau pas bon du tout...
Pour la chantilly par contre, j'ai jamais touvé de solution

A propos de la glace soja commercialisée, Alp** en fait à la vanille (meilleure mélangée à des fruits frais, ou avec banane et chocolat chaud). Elle est bonne mais c'est pas exeptionnel.
Voilà, bon appétit! Et n'hésite pas à me contacter pour d'autres questions à ce sujet. J'ai de l'expérience

A+, Clo -chloe(a)netcourrier.com-