Thermomix: Yaourts

tout le monde !
je voudrais faire des yaourts avec mon Momix et je n'ai pas de yaourtière. Il y a tellement de recettes que je ne sais pas laquelle choisir. Auriez vous une recette simple pour avoir des yaourts bien ferme.
Merci

je fais toujours celle d ottoki avec lait concentre non sucre je ne l ai rate jamais