Levain avec robot

j'ai une map depuis plus de 2 ans et il m'arrive de faire des pains avec une poolish (pas de vrai levain )
depuis 1 peu plus d'un mois j'ai un robot et depuis j'économise un peu la map (quand j'ai le temps ) je prépare ma pâte au "pétrin"
de temps en temps je fais du pain sur poolish.
poolish: à prépare la veille 150g d'eau +150g de farine+1cc de levure+1cc de sucre
pour le pain
150g d'eau + 360 g de farine (avec 1,5 cc de levure) + par dessus la poolish
ensuite je pétris normalement vit.1: 1mn / repos / vit.2: 5 mn (environ avec des pauses) quand l'aspect du pâton me convient je laisse lever
en fait je ne change pas les recettes selon que je pétris en map ou au robot, la seule différence c'est qu'au robot je mets un peu plus de levure (la levée n'est pas chauffée )
je pense que pour le levain c'est pareil tu dois pouvoir faire au robot je fonctionne assez "au pif" selon l'aspect de la pâte