Sans doute je n'ai jamais ni acheté, ni mangé du lait concentré sucré dcommerce donc je ne peux pa comparer, alors voici la recette (ça donne l'équivalent d'un bol):
Dans une casserole mélanger à froid 1 cs de maïzena + 150 g de sucre + 250 g lait, portez a ebullition sur feu très doux et cuire jusqu'à consistance souhaitée.
Ensuite j'ai laissé un peu tièdir, pour faire un test j'ai mélangé 40 g de noix de coco et 4 cs de lait concentré maison encore tiède, j'ai rempli des petits moules en silicone et mis au frigo toute la nuit, et le lendemain ils étaient très facile à démouler ainsi qu'a enrober
Voila et j'ai gouté

trop bon, comme ceux du commerce (enfin pas le chocolat)